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2024-01-08 PLE-SLAM：一种基于点线特征和高效IMU初始化的视觉惯性SLAM
2024-01-06 万字长文谈自动驾驶BEV感知
2024-01-05 研究表明：马斯克纯视觉方案，确实可以让自动驾驶超越人类！
2024-01-03 没有高精地图如何实现L4级别以上自动驾驶
2024-01-02 AI真的能影响自动驾驶吗？
2023-12-29使用 Trajeglish 帮助自动驾驶汽车学习人类驾驶行为语言
2023-12-28 NeRF还能提升BEV泛化性能！首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real！
2023-12-27对高精地图说“拜拜”，问界新M7能否配得上三智天花板？
2023-12-26 在自动驾驶企业摆脱高精地图依赖的情况下，SLAM算法在自动驾驶行车过程中还有什么意义？
2023-12-26 高精地图新SOTA！PivotNet：端到端向量化高精地图构建方案（ICCV2023）
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