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202-04-10 点云配准最新SOTA！在杂乱场景中学习多实例感知对应关系（国防科大）
2024-04-09 多个SOTA ！OV-Uni3DETR：提高3D检测在类别、场景和模态之间的普遍性（清华&港大）
2024-04-08 更接近人类驾驶 | M2DA：全新LV融合赋予端到端驾驶人类理解能力，上车更进一步！
2024-04-07 CNN王者归来 | DualBEV：大幅超越BEVFormer和BEVDet4D
2024-04-03 LeGo-Drive：语言增强的目标导向的闭环端到端自动驾驶
2024-04-02 RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
2024-04-01 超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态特征不对齐和噪声问题，助力量产
2024-03-29 助力量产！DriveCoT：全面的开环端到端驾驶数据集和Benchmark
2024-03-28 BEVCar：双任务！用于BEV地图和目标分割的RV融合方案
2024-03-27 CVPR’24 | DifFlow3D：场景流估计新SOTA，扩散模型又下一城
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