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2024-05-11 SIGGRAPH’24 | 太逆天了!利用分层3D GS,实时渲染超大规模场景
2024-05-10 DriveWorld:一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能
2024-05-09 LLM全搞定!OmniDrive:集3D感知、推理规划于一体(英伟达最新)
2024-05-08 挑战Transformer:全新架构Mamba详解
2024-05-07 BundledSLAM:一种使用多相机的精确视觉SLAM系统
2024-05-06 BundledSLAM:一种使用多相机的精确视觉SLAM系统
2024-04-30 【香港科技大学】PLUTO:突破基于模仿学习的自动驾驶规划的限制
2024-04-29闭环永动机!NeuroNCAP:彻底打通端到端闭环仿真链路,已开源!
2024-04-28 最新综述!万字长文彻底搞懂单目3D车道线检测
2024-04-26 驾驶场景重建SOTA!DrivingGaussian:逼真环视数据合成(CVPR’24)
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