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2024-06-26 重塑路侧BEV感知！BEVSpread：全新体素化暴力涨点（浙大&百度）
2024-06-25 你的在线高精地图真的可靠么？MapBench：全面分析所有SOTA算法（三星&悉尼大学）
2024-06-24 端到端没有数据怎么办？通过潜在世界模型增强端到端自动驾驶（中科院最新）
2024-06-21【中国科学院大学】通过隐式世界模型增强端到端自动驾驶
2024-06-20 重新定义端到端自动驾驶！SparseDrive：所有任务都超过现有SOTA（清华&地平线）
2024-06-19 PanoSSC：首个纯视觉单目全景3D场景重建算法，性能逼近SOTA(清华&滴滴)
2024-06-18 点云描述子新SOTA！T-RO’24港大开源BTC：解决点云密度不均、视角变换的问题
2024-06-17 BEV感知任务真的很稳定吗？极端情况下怎么样？30+SOTA算法全面探析~
2024-06-13 速度提高60倍！GaussianCity：重建你的自动驾驶场景(南洋理工大学)
2024-06-12 ICRA’24最佳论文NGEL-SLAM：真正全局一致性的低延迟系
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