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2024-07-24 GaussianBeV：首次将Gaussian引入BEV感知领域
2024-07-23 V2X时代下标定新范式！清华V2I-Calib：车辆和道路LiDAR系统的标定方法（IROS’24）
2024-07-22 GV-Bench填补空白：回环检测几何验证的基准（IROS’24）
2024-07-19 告别传统单目视觉！Depth Anything v2超越10倍的精确深度估计
2024-07-18 百度开源BEVWorld：BEV潜在空间构建多模态世界模型，全面理解自动驾驶
2024-07-17 PerlDiff：使用扩散模型进行可控的自动驾驶场景数据生成
2024-07-16 华为&上交强强联合！BLOS-BEV：200米超远BEV感知是什么魔法？导航地图强势助力！
2024-07-12 AMD新款泊车定位VIPS-Odom：首个将车位显式融合到前后端的紧耦合VIO框架
2024-07-11 卡耐基梅隆大学 | 世界模型终将驱动自动驾驶！全新SOTA规划算法
2024-07-10 PanoSSC：首个纯视觉单目全景3D场景重建算法，性能逼近SOTA！
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