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2024-09-20 ECCV 2024 | DVLO：双向对齐！助力视觉/激光雷达里程计新突破
2024-09-20 Autoware Universe可通行区域Behavior Path Planner在交通沙盘的实现
2024-09-19Autoware Universe实现智能网联交通沙盘小车的变道逻辑
2024-09-19 MiniDrive：专用于自动驾驶领域的VLM模型，运算和效率SOTA
2024-09-18【清华大学】用于鸟瞰图感知的视觉驱动2D监督微调框架
2024-09-14【慕尼黑工业大学】Daniel Cremers组新作：通过困难样本挖掘提高非结构化环境中多车导航的性能
2024-09-13【阿里巴巴】基于先验地图驾驶：自动驾驶汽车建图的统一矢量先验编码
2024-09-12 Hint-AD：面向可解释端到端！语言与感知-预测-规划全面对齐，助力多项任务SOTA
2024-09-11 ECCV 2024 | PPAD：用于端到端自动驾驶的预测与规划迭代交互
2024-09-10【上海交通大学和商汤】RoboSense：用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集和基准
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