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2024-10-08 协同驾驶超进化！CoDrivingLLM：大语言模型如何驱动决策框架？
2024-09-30RCBEVDet++：迈向高精度雷达-摄像头融合3D感知网络 ！
2024-09-27基于深度学习构建4D Radar的环境感知算法解决智驾Corner Case
2024-09-27 MGSO：仅需单目相机，结合光度SLAM和3DGS的实时稠密SLAM系统
2024-09-26 突破3DGS泛化和实用壁垒！GS-Net：首个具有跨场景泛化能力的即插即用3DGS模块
2024-09-25 Autoware.universe部署03：与Carla（二进制版）联调
2024-09-25 专为驾驶场景而生！上交&华师DrivingForward：珠联璧合拿下SOTA~
2024-09-24【百度】RopeBEV：鸟瞰图中的多相机路侧感知网络
2024-09-23 Autoware Universe的behavior path avoidance在智慧交通自动驾驶沙盘小车中的应用
2024-09-23 结合自车转向等状态！METDrive：具有时序引导的多模态端到端自动驾驶
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