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2024-10-15 完美发挥LLM和规则的双重魔力！UCLA提出全新可解释决策规划框架
2024-10-14 无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划
2024-10-14武汉大学开源RoadLib：基于道路标识的增量式建图与定位系统！
2024-10-12 Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动
2024-10-12 MIT多功能开源点云配准库KISS-Matcher：保持精度的同时，速度远快于SOTA
2024-10-11 端到端自动驾驶新SOTA！港科大联合元戎启行共同提出PPAD端到端算法
2024-10-10 无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 – RRT算法原理及实现
2024-10-10 地平线&港大最新端到端进展！HE-Drive：VLM+扩散模型发大力
2024-10-09多模态地点识别新SOTA！GSPR：基于3DGS打造时空统一的场景表示
2024-10-08 Autoware 定位之EKF 滤波定位（四）
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