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2024-10-28 Autoware与Apollo如何助力智能网联车路协同自动驾驶沙盘
2024-10-25 路径规划算法 | A* 搜索算法
2024-10-24 Autoware.universe中基于SLAM算法(LIO-SAM算法)生成点云地图
2024-10-22 DriveDreamer4D：首个利用视频生成改善驾驶重建的世界模型方法
2024-10-21 autoware.universe 使用之Rosbag replay simulation放包仿真
2024-10-21 同济&百度新作MGMapNet：在线建图也要对齐颗粒度！
2024-10-18 阿里 & 西交提出 PriorDrive：自动驾驶建图的统一向量先验编码
2024-10-17 路径规划——Jump Point Search算法
2024-10-17 英伟达&斯坦福打破陈规！Gen-Drive：生成-评估的全新规划范式，直接SOTA！
2024-10-16 开源SOTA项目Voxel-SLAM：完整、精确且多功能的激光雷达-惯性SLAM系统
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