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2024-11-26 Waymo玩明白了！提出端到端自动驾驶多模态模型EMMA：规划、感知、静态元素一网打尽
2024-11-25清华大学发布使用CARLA生成V2V与V2I的增强自动驾驶协作的多智能体调度数据集WHALES
2024-11-22 HeightMapNet：显式高度信息引入端到端建图领域，平均精度全面提升
2024-11-21 路径规划再登新高：蒙特卡洛树与LLMs如何做出更智能的决策？
2024-11-20 复旦&蔚来开源DG-SLAM：第一个动态环境下的鲁棒GS SLAM
2024-11-19 浪潮科技提出SimpleBEV：进一步提升多模态感知算法性能
2024-11-18 车道线检测再出发！上交&浙大SinLane：孪生Transformer如何破局复杂道路场景
2024-11-15 Jetson-SLAM：已知最快最精确的视觉SLAM
2024-11-14 多实例点云配准新SOTA！3DFMNet：简单而有效的3D聚焦与匹配网络(NeurIPS’24)
2024-11-13 多车合作自动驾驶框架CoDrivingLLM：基于大语言模型驱动的决策框架
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