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2024-12-12 最新UniScene：视频点云Occ三大生成任务全部暴力提升~
2024-12-10 相机标定已成过去式！DroidSplat：无需内外参的SLAM新SOTA
2024-12-06 支持任意排列的多相机系统！武大开源MCVO：克服数据处理压力和布局依赖
2024-12-05 同时估计自车和目标的状态！上交最新Conf SLAMMOT：一种基于置信引导数据关联的LiDAR SLAMMOT方法
2024-12-04 清华提出BEV感知和强化学习融合方法：实现感知和决策的无缝衔接
2024-12-03 地平线DiffusionDrive：生成式方案或将重塑端到端格局？
2024-12-02 ICAA’24 突破性路径规划算法！Shrinking POMCP：从马尔可夫决策更新到高效决策
2024-11-29 商汤和浙江大学强强联合：如何针对基于深度学习的SLAM构建灵活且模块化框架
2024-11-28 专为自动驾驶而生！DeSiRe-GS：彻底摒弃3D框，动静态重建完美解耦（UC Berkeley最新）
2024-11-27 字节&清华&北京交通大学发布V2X-Radar: 一个用于协同感知的4D雷达多模态数据集
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