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2024-12-26 港科技最新DrivingRecon：可泛化自动驾驶4D重建新SOTA
2024-12-25 了解世界还是预测未来？一场关于自动驾驶世界模型的祛魅（清华最新综述）！
2024-12-24 Occ预测最新SOTA！清华团队提出基于高斯世界模型的GaussianWorld算法
2024-12-23 3D世界的新视角：以Object为中心的占用补全技术（港中文&小米）
2024-12-20 六大数据集全部SOTA！最新DriveMM：自动驾驶一体化多模态大模型
2024-12-19 北航&清华联合发力！Stag-1：视频生成模型实现超逼真的4D驾驶场景算法
2024-12-18 万物皆可高斯！清华最新GaussianAD：以高斯为中心的端到端自动驾驶，完爆当前SOTA
2024-12-17 SLAM3R当前重建质量和实时性最有水平！SLAM3R：20+FPS的新颖单目RGB SLAM系统SLAM3R
2024-12-16 Gaussian的含金量还在提升！清华&鉴智强强联合GaussianFormer-2：拿下OCC新SOTA~
2024-12-13 Drive：首个引入置信度感知的大多模态模型驱动的自动驾驶框架
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