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2025-01-13 Scaffold-SLAM：结构化3D GS革新SLAM！
2025-01-10 武汉大学珞珈实验室新作！退化环境下LiDAR SLAM的实时感知和补偿算法！
2025-01-08 顶刊JFR最新ROLO-SLAM开源：专为复杂地形下地面车辆的位姿漂移问题进设计
2025-01-07 VLM-RL: 一个用于安全自动驾驶的统一视觉语言模型与强化学习框架
2025-01-06 多传感器融合的希望？Affine EKF：改进卡尔曼滤波一致性，多种SLAM均有增益！
2025-01-03 多传感器融合的希望？Affine EKF：改进卡尔曼滤波一致性，多种SLAM均有增益
2025-01-02 世界模型再进化！DrivingWorld：通过视频GPT构建自动驾驶世界模型
2024-12-31 更真实的协同感知！EI-Drive：协同感知和融合通信特征的智驾平台
2024-12-30 OpenEMMA: 打破Waymo闭源，首个开源端到端多模态模型
2024-12-27 AAAI’25 | EGSRAL：3DGS渲染器如何生成带有自动标注的全新视角图像？
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