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2025-02-10 还在为鱼眼相机标定头疼？Click-Calib横空出世，精度高、易上手，ADAS系统福音
2025-02-08大语言模型遇上自动驾驶：AsyncDriver如何巧妙解决推理瓶颈？
2025-02-07 LiDAR新视角合成提速31倍！复旦ICLR’25新作GS-LiDAR：重建驾驶场景中的动静态元素
2025-02-07 端到端新SOTA！GPVL：3D视觉语言预训练的生成式规划新框架！
2025-02-06 nuPlan新SOTA！清华提出Diffusion Planner：扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR’25）
2025-02-06 渡众机器人自动驾驶小车运行Autoware 实现港口物流运输
2025-01-17 3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM
2025-01-16 VINGS-Mono：首个支持室外运行、公里级大场景的单目高斯SLAM方法
2025-01-15 AAAI2025：这也能融合？巧用多坐标系融合策略，PC-BEV实现点云分割170倍加速，精度显著提升！
2025-01-14 七大任务SOTA！北大&清华GPD-1：专为智驾设计的生成式预训练
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