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2025-04-14 开闭环双SOTA！开源DMAD：无需改动规划模块，分合语义-运动的端到端新框架~
2025-04-11 端到端精度暴涨19.61%！华科&小米汽车打造自动驾驶框架ORION
2025-04-11 开闭环双SOTA！开源DMAD：无需改动规划模块，分合语义-运动的端到端新框架~
2025-04-10 CVPR’25最新！MPDrive：视觉标记重新定义自动驾驶空间感知
2025-04-08GS+BEV：迈向现实世界的BEV感知~
2025-04-07 清华&华为！NuGrounding：多模态大模型加持，首个面向自动驾驶的环视3D视觉定位~
2025-04-03 闭环SOTA！北航DiffAD：基于扩散模型实现端到端自动驾驶「多任务闭环统一」
2025-04-02 慕尼黑工大最新！OpenDriveVLA：基于大型VLA模型的端到端自动驾驶~
2025-04-02 细节厘米级还原、实时渲染，MTGS方法突破自动驾驶场景重建瓶颈
2025-04-01 场景生成SOTA！地平线提出UMGen：时序自回归新范式，全面提升多模态生成性能~
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