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2025-04-27 【本田汽车和宾夕法尼亚大学】自动泊车中基于图的路径规划与动态避障
2025-04-25 车道拓扑推理20年演进：从程序化建模到车载传感器
2025-04-24 问鼎闭环SOTA！HiP-AD：分层多粒度规划助力端到端暴涨20个点~
RSS 2025｜苏黎世提出「LLM-MPC混合架构」增强自动驾驶，推理速度提升10.5倍！
2025-04-22 清华最新Driving-RAG！精准场景搜索让自动驾驶决策又快又准~
2025-04-21 开闭环双SOTA！地平线TTOG：端到端性能暴力提升22%，大幅超越SparseDrive~
2025-04-18 清华最新Driving-RAG！精准场景搜索让自动驾驶决策又快又准~
2025-04-17 空间感知提升100%！MPDrive：视觉多模态大模型突破智驾空间理解瓶颈（CVPR’25）
2025-04-16 CVPR’25最新！GaussianLSS：迈向真实世界的BEV感知~
2025-04-15 通往开放世界的大门，DetAny3D：3D检测一切！（上交 & 复旦 & 清华重磅新作）
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