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分类：技术前沿

2025-05-13 Agent智驾新范式？DriveAgent：基于LLM的自动驾驶多模态融合决策框架~
2025-05-09 清华最新！RIFT：闭环RL微调，用于真实可控的交通模拟
2025-05-08 TUM最新！V3LMA：用于自动驾驶的可视化3D增强语言模型
2025-05-07 爆拉Hydra-MDP++！ARTEMIS：混合专家模型MoE问鼎端到端轨迹规划SOTA
2025-05-07 即插即用！长安汽车&复旦提出LMPOcc：长期记忆先验实现占用预测任务新SOTA
2025-05-06【上海科技大学和魔视智能】OpenGV 2.0：使用车载环视相机实现运动先验辅助的标定和SLAM
2025-04-30 爆拉Hydra-MDP++！ARTEMIS：混合专家模型MoE问鼎端到端轨迹规划SOTA
2025-04-29【IEEE TIV】复杂城市场景中的行人感知自动驾驶运动规划
2025-04-28 SimWorld：通过世界模型实现仿真器条件场景生成的统一基准
2025-04-28 开源｜上海AILab：自动驾驶仿真平台LimSim Series，兼容端到端/知识驱动/模块化技术路线

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