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2025-05-27 性能暴涨60%！上交提出DriveMoE：基于MoE的端到端自动驾驶SOTA VLA模型~
2025-05-26 超越UniAD！百度&哈工大X-Driver：基于视觉语言模型的可解释自动驾驶
2025-05-23 超越GPT-4o！清华AgentThink：自动驾驶VLM思维链推理统一框架
2025-05-22 端到端碰撞率暴增！清华&吉利Challenger框架：低成本自动生成复杂对抗性驾驶场景~
2025-05-21 顶刊收录｜IntNet：基于通信驱动的多智能体强化学习框架，显著提高智驾安全性
2025-05-20 佐治亚理工学院最新！GaussianFormer3D：基于多模态高斯的三维可变形注意力语义OCC预测~
2025-05-20 LangCoop：自动驾驶首次以“人类语言”的范式进行思考与交流~
2025-05-19 港科最新！DSDrive：基于统一推理和规划的轻量端到端自动驾驶大语言模型~
2025-05-16 理想&中科院！TransDiffuser：基于解耦多模态表示的自动驾驶端到端轨迹生成
2025-05-14 迈向以人为中心的自动驾驶：LLM与RL结合的快慢架构（同济大学）
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