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2025-08-26【清华大学】ArbiViewGen：基于稳定扩散模型的自动驾驶可控任意视角相机数据生成方法
2025-08-25 真实场景也能批量造「险」！VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
2025-08-25 超越一众SOTA！华为MoVieDrive：自动驾驶环视多模态场景生成最新世界模型~
2025-08-22【中关村实验室和北航】Safety2Drive：用于自动驾驶评估的安全关键场景基准
2025-08-21感知和规划可以耦合？复旦开源VeteranAD：端到端自动驾驶的全新范式！远超DiffusionDrive！
2025-08-20 复旦最新LMAD：迈向可解释端到端VLM~
2025-08-19 性能暴涨4%！CBDES MoE：MoE焕发BEV第二春，性能直接SOTA（清华&帝国理工）
2025-08-18 视觉强化学习最新综述：全领域梳理（新加坡国立&浙大&港中文）
2025-08-15 GRPO并非最优解？EvaDrive：全新RL算法APO，类人端到端更进一步（新加坡国立）
2025-08-14 全面超越DiffusionDrive！中科大GMF-Drive：全球首个Mamba端到端SOTA方案
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