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2025-10-15 复旦SeerDrive：一种轨迹规划和场景演化的双向建模端到端框架
2025-10-14 地平线残差端到端是如何实现的？ResAD：残差学习让自动驾驶决策更接近人类逻辑
2025-10-13 Diffusion²：一个双扩散模型，破解自动驾驶“鬼探头”难题！
2025-10-10 模仿学习无法真正端到端！DriveDPO：Safety DPO打破模仿学习固有缺陷（中科院最新）
2025-10-09 最新世界模型！WorldSplat：用于自动驾驶的高斯中心前馈4D场景生成（小米&南开）
2025-09-30 MTRDrive：一种具备动态交互式推理的自动驾驶VLA框架（清华&小米）
2025-09-29 会自检的VLA！ReflectDrive：更安全更高效scaling的端到端框架（理想&清华）
2025-09-28如何向一段式端到端注入类人思考的能力？港科OmniScene提出了一种新的范式…
2025-09-26西交利物浦&港科最新！轨迹预测基座大模型综述
2025-09-25 专攻长尾场景！同济CoReVLA：双阶段端到端新框架
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