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2025-10-28 VGD:提升自动驾驶新视角质量的显式几何信息学习技术
2025-10-27 博世智驾发布Dino-Diffusion:端到端泊车无惧天气影响,解决跨域鸿沟
2025-10-25 上交OmniNWM:突破三维驾驶仿真极限的「全知」世界模型
2025-10-24 降 93%+!Point-RTD 把点云重建误差降到 0.221×10⁻³,比 Point-MAE 精准 14 倍!
2025-10-23 TRO最新佳作,IRMVLab开源I2PNet:用于车辆定位的图像与LiDAR 点云端到端配准方案
2025-10-22 Waymo基于视觉的端到端驾驶挑战赛第一名,RAP框架开源啦!3D 光栅化增强端到端规划
2025-10-21 自动驾驶论文速递!VLA、世界模型、强化学习、轨迹规划等……
2025-10-20 哈工大&理想PAGS:自驾闭环仿真新SOTA!
2025-10-17 世界模型VLA!DriveVLA-W0:7000万数据解锁自动驾驶VLA Scaling(中科院&引望)
2025-10-16扩散规划器全新升级!清华Flow Planner:基于流匹配模型的博弈增强算法(NeurIPS’25)
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