在国内自动驾驶领域，马斯克的特斯拉一直做着鲶鱼的角色，大家基本都是摸着特斯拉过河。
要想知道未来自动驾驶怎么发展，看看特斯拉的做法，基本就差不多了。
先说结论：未来的1-2年的自动驾驶主要突破方向就是：自动驾驶出租车！
一、政策打通
最值得注意的是今年4月28日，马斯克的突然访华。
这次马斯克访华，受到了高规格的接待，在和中国贸促会会长任鸿斌会面后，马斯克还在钓鱼台国宾馆得到了中方高层的接见。
就在同一天，中国汽车工业协会还公布了一则消息，包括比亚迪、特斯拉在内的6家企业均通过了汽车数据安全4项全部要求。对于正在中国访问的马斯克来说，这个消息可以说是一份特殊的礼物，毕竟在这次检测中，特斯拉是唯一一家符合全部合规要求的外资企业。
我们都知道，自动驾驶汽车，必然会收集行驶周边的地形地貌数据，而数据是一个国家重要的信息。为此任何国家都不允许数据随意出境。都是遵循本国产生，本国保存，本国使用的原则。特斯拉的收集信息的能力非常强，为此备受数据/信息安全的质疑。
此次，通过国家车辆数据安全的审核标准，有利于全面解除机场、高速等特殊场所对特斯拉等智能汽车的禁行限制，将做到为客户提供更多符合安全要求的产品。
二、产品打通
马斯克多年来一直在强调自动驾驶技术的重要性，他设想的自动驾驶出租车（Robotaxi）将不再需要人类驾驶。这些出租车将被称为“机器人出租车”，可以完全自动化运行，真正解放司机，使其能在无需驾驶员的情况下将车辆出租。马斯克的愿景不仅仅是为了技术的进步，而是希望通过这种方式彻底改变人们的出行方式，创造一种新的商业模式。
今年早些时候，马斯克发文，宣布8月8日将发布自动驾驶出租车产品。
后期，马斯克又发布说明，特斯拉Robotaxi的亮相将比之前宣布的要晚，发布时间将从8月份推迟到10月份。他解释说到：“我们将对Robotaxi的前部进行重要的设计更改，并有额外的时间让我们准备展示其他一些东西。”
可以看到，马斯克一直在为自动驾驶出租车，这个全新的汽车品类而忙碌着。
三、国内自动驾驶出租车状态
从市场端来看，自动驾驶参与主体大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。其中，高科技公司表现出了巨大的参与热情，并且形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作；第二阵营则为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等；第三阵营为AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等初创公司。
国内自动驾驶出租车方面，最热的要数萝卜快跑，其他文远知行、滴滴出行等也运营多年
- 百度Apollo（萝卜快跑）今年5月百度在武汉发布第六代萝卜快跑无人驾驶汽车，车上搭载全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型。据官网信息，除了已在武汉大规模铺开，萝卜快跑还在北京、上海、广州、深圳等11个城市开放运营。根据萝卜快跑计划，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑预计2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年实现盈利。
- 文远知行是一家全球领先的L4级自动驾驶科技公司，成立于2017年，已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵。
- 滴滴出行在自动驾驶领域也有着重要的布局，滴滴宣布放弃造车计划，转而加快推进无人车业务，特别是Robotaxi(无人驾驶出租车)的发展。滴滴与广汽埃安的合作，是国内首家专注于Robotaxi量产车的合资公司。滴滴的最大优势在于庞大的出行服务数据，可以更好地赋能Robotaxi，作为场景方有着天然的主动权。
面临这样的状态，北京发布了《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》，拟支持自动驾驶汽车跑网约车，明确交通违法处理和事故责任认定等。
可以看到，从行业上，政策上都在支持自动驾驶，尤其是“自动驾驶出租车”的进一步发展。
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