导 读
日前，北京借助高级别自动驾驶示范区3.0扩区的机遇，在城市副中心三大文化建筑周边试点推行自动驾驶接驳服务，市民乘客可以选择无人驾驶小巴往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑，这也标志着本市自动驾驶车辆落地应用又向前迈进了扎实的一步。
从2018年3月发出首批自动驾驶实际道路测试临时号牌开始，从测试到应用，从封闭场地走向开放道路，自动驾驶正在逐步“从理想照进现实”。
近年来北京自动驾驶商业化落地取得了哪些成果？
未来该如何继续高质量发展？
自动驾驶将如何改变出行？一起来看本台记者的报道
无人驾驶小巴服务短途接驳
不到6米长的全玻璃车身、对向排列的灰色座椅、没有方向盘和刹车油门踏板……在副中心城市绿心森林公园的P12停车场外，两辆造型新颖的小车引来不少市民驻足观看，这就是新开通的无人驾驶接驳小巴。车身四周安装了激光雷达和毫米波雷达，可以360度自主感知道路情况，实现全过程无人驾驶。
一位乘客说，乘坐感觉到非常好，非常平顺平稳，掉头的时候躲避其他车辆非常智能。“我在路边看到了这个小巴就上来感受了一下，可能刚上来还是会有一些心里犯嘀咕。坐了一圈以后发现这台车还是开得很平稳，慢慢的也就觉得还是很安全的。”另一位乘客表示。
市民乘客体验无人驾驶小巴/记者拍摄
停在副中心城市图书馆的无人驾驶小巴/记者拍摄
文远知行副总裁罗琳介绍，无人驾驶接驳小巴开通初期设置两条循环体验线路，一条往返于城市绿心森林公园和城市图书馆，另一条往返于郝家府地铁站和城市图书馆。安全员全程跟车准备处置突发情况，可以一键紧急停车。
“这款车是一个前后都没有方向盘、油门和刹车的新车型。每一位乘客上车之后需要把安全带系上，否则的话会有报警的提示。车辆最高时速是每小时40公里。我们车上配有一名安全员，他会一直坐在车的右后方，如果发生突发事件或者紧急情况，会紧急的去按急停按钮，那么车就会很快的停到路边，去解决相关的问题。”罗琳介绍。
无人驾驶小巴安装的感知设备/记者拍摄
无人驾驶小巴车内环境/记者拍摄
另一家无人小巴运营企业、轻舟智航商务副总裁程修远表示，随车安全员不仅可以随时接管车辆操控，后台系统也能实时监控车辆状况。安全员会时刻关注车辆的运营情况，如果出现了紧急状况，安全员可以做接管。同时在远程有相关的监控的设施，能够实时的看到车辆的运行状态，一旦车辆出现了失控隐患的话，远程监管会启用备用系统，把车辆及时的进行接管。
轻舟智航的无人驾驶接驳小巴/记者拍摄
轻舟智航无人驾驶小巴配备的安全员/记者拍摄
无人驾驶出租车实现载客运营
在亦庄经济技术开发区经海一路上，记者跟随市民罗女士一起体验了无人驾驶出租车。和网约车一样，手机下单后很快就来了一辆白色的MPV，准确停在了定位地点。这辆出租车没有驾驶员，罗女士上车系好安全带后，车辆就按照导航线路自己出发了。加速、停车、转弯、并线全都自主完成，乘坐体验平稳舒适。
“第一次刚上车坐到这种无人驾驶车辆的时候，心里面还是会稍微有一些紧张。坐久了，觉得它整体的体验和日常我坐普通有司机的车没有什么太大的差别，更多是坐在车上没有人坐在旁边，我自己有自己的空间。给我的感受就是它像是一个老司机的感觉。”罗女士说。
罗女士乘坐无人驾驶出租车/记者拍摄
乘客自主点击、行程开始/记者拍摄
这辆“特殊”的出租车车身安装了雷达和摄像头，可以无死角感知路况和周围状况，实现无人驾驶、自动运行，小马智行技术工程师郭伟达介绍，车辆安装了激光雷达、毫米波雷达以及摄像头，可以看到四周360度200米范围内的行人和车辆。它的体感已经非常接近于每年跑十几万公里的老司机的驾驶水平了。“就比如车辆遇到临时道路施工受阻，我们的远程安全员就可以介入，车辆就会执行脱困的操作。”郭伟达说。
小马智行的无人驾驶出租车 /记者拍摄
小马智行后台安全员监控车辆运行/企业提供
作为北京高级别自动驾驶示范区的启动区域，亦庄经开区聚集了北京自动驾驶行业的多家头部企业。小马智行副总裁、L4Robotaxi业务负责人张宁表示，目前无人驾驶出租车已经在经开区60平方公里范围内实现常态化运行。
“从主驾有人的测试到了主驾无人、副驾有人，慢慢到了前排无人后排有人，最终迈入到了我们现在全车无人的这样一个模式，第一次把全无人驾驶的车辆开上大街小巷，老百姓们就已经可以通过手机的APP打到一台全无人驾驶的车辆，让它真正意义上走入寻常百姓家。”张宁表示。
小马智行的无人驾驶出租车 /记者拍摄
无人驾驶出租车乘坐环境和量产版车辆相同 /记者拍摄
无人配送车助力快递提质增效
在位于大兴区康盛工业园的一处厂房内，整齐停放着几十台小巧的四轮车。车辆上盖打开与上方的传送带相连，这就是全国首个无人化快递自动分拣车间，来自全国各地包裹将通过这种无人配送车送到终端网点。
新石器慧通北京科技有限公司首席营销官刘明敏说，整个一楼是没有人的、无人化的，快递会通过自动分拣线到二楼，然后进行识别之后，将相对应的快递自动滑落到我们的无人车当中，当无人车装满之后，就会送到相对应的小区或者写字楼。快递小哥只需要在终端的网点去等候无人车把快递给他拉过来，他去做好用户最后100米的服务，提升了工作效率。
无人化快递分拣工厂/记者拍摄
等待装货的无人配送车/记者拍摄
等待装货的无人配送车/记者拍摄
这种小巧的无人配送车通过智能设备，可以适应各类复杂道路环境，给物流行业的“最后一公里”带来新的变化。新石器慧通技术专家程飞介绍，无人配送车目前最高的设计时速可以达到每小时60公里，车头是有两颗激光雷达还有12颗摄像头，更高的算力可以让这个车更安全有效的进行运营。配备了远程的监控人员，如果这辆车出现了一些紧急或者是其他情况，是可以由远程人员去给他拍停的。
在实际道路上运行的无人配送车/企业提供
在实际道路上运行的无人配送车/企业提供
快递员从无人配送车内拿取包裹/企业提供
自动驾驶走上发展“快车道”
2017年底，北京市交通委联合有关部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件。其中，《实施细则》在国内首次赋予了自动驾驶车辆上路的合法化地位，北京也确立了先大量测试再落地应用的无人驾驶发展道路。
国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京表示，自动驾驶汽车提出的初衷是来改善汽车的安全，改善出行安全。如果说一下子就把某一个产品放到一个非常复杂的环境当中，可能没办法取得想要的成果。在特定的一些特殊的环境能够先行的使用这些车辆来积累经验，比如说用在区域内的摆渡车，既提供交通运输，又能能够积累经验，鼓励这样的创新，同时也会有一定的规范。
在封闭场地内进行测试的自动驾驶车辆/来自网络
在封闭场地内进行测试的自动驾驶车辆/来自网络
《2022年中国无人驾驶汽车市场行业研究报告》显示，2022年中国无人驾驶汽车市场规模可达100.4亿元，2025年前后将迎来规模性产业化契机。北京通过大量测试和数据积累，无人驾驶已经走出试验场地，来到开放环境。但仍然面临制度设计不完善、无人车路权不清晰等问题。
以无人配送车为例，交通运输部科学研究院副院长兼总工程师王先进建议，国家层面要加速出台自动配送的产品管理制度和标准支撑体系，将自动配送车纳入国家智能网联汽车的管理体系。在地方层面建议扩大试点规模应用，鼓励全程开放或者分级开放。建议发挥北京等行业政策高地的决策过程，支持新技术、新业态发展。
美团无人配送车在道路上运行/来自网络
中国邮政的无人配送车在道路上运行/来自网络
尽管我国在人工智能、传感器、高精度地图等领域取得了重要进展，但不能否认，当前自动驾驶的核心技术依旧掌握在发达国家手中。让聪明的车适应中国的路任重道远。
“到中国还会有一些特殊的路况，比如说我们中国的交通标志，包括各种限速的规则，包括红灯你是不是需要停下来才能右拐，其实还是有很多细微的地方是不同的。做一个系统的时候，你去解决的是实际的问题，比如低速工况下的一些特殊的制动，包括一些紧急情况的时候如何处理，就需要针对中国的路况去做专门的适配。”自动驾驶资深从业者、禾多科技CEO倪凯说。
在亦庄经开区进行道路测试的自动驾驶车辆/来自网络
自动驾驶车辆“学习”中国路况/来自网络
更加重要的是，自动驾驶将推动实现个性化和私密性出行，同时从根本上提高整体道路交通系统的运行安全。小马智行副总裁张宁介绍，现在智能化设备如此发达的今天，大家很难不被你的手机的、你的微信、你的副驾上正在看电视的屏幕所吸引。用一个比人更安全的产品去变革这种模式，把大家的出行变成一个移动的空间。这样事故率可以更减轻的话，那么一定程度上就会让路更畅通。如果和智慧城市联动，城市就可以用智慧大脑来调度所有的车流。
自动驾驶车辆“学习”如何躲避行人/来自网络
自动驾驶车辆自动识别交通环境/来自网络
自动驾驶时代，已经近在眼前。展望未来，这种新方式将实现交通需求和交通供给的深度融合匹配，全新的“车生活”正在向每一个人招手。
汽车媒体人夏东表示，未来的汽车就好像是在电脑里流动的字节一样，彼此相互之间没什么关系，但是同时在宽带里边流动，也不产生塞车。外面的公路交通可以100%高效利用路面流量的能力，永远按照最符合逻辑和最理性的方式行驶。那人坐在车上是没有在集中精力开车，而是在处理事务，这样的话生产力就大大解放了。
自动驾驶让出行环境变成个性化空间/来自网络
自动驾驶让车内成为新的社交场所/来自网络
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