近期,一项政策的出台,明确了我国基于车路云一体化的路侧智能设施建设的推进思路,或预示着我国基于车路云一体化的中国方案的自动驾驶即将迎来规模化落地期。
11月27日,住建部发布《关于全面推进城市综合交通体系建设的指导意见》(以下简称《指导意见》),明确了我国城市综合交通体系建设的目标:“到2025年,各地城市综合交通体系进一步健全,设施网络布局更加完善,运行效率、整体效益和集约化、智能化、绿色化水平明显提升;到2035年,各地基本建成人民满意、功能完备、运行高效、智能绿色、安全韧性的现代化城市综合交通体系。”
针对路侧智能建设方面,《意见》中也系统地提出实施城市交通基础设施智能化改造:“推动‘多杆合一、多箱合一’,建设集成多种设备及功能的智慧杆柱,感知收集动态、静态交通数据。推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展,改造升级路侧设施,建设支持多元化应用的智能道路,在重点区域探索建设“全息路网”。支持智能道路工程关键技术研究,研究制订相关标准规范,满足城市道路智能化建设和车路协同项目需要”。
近两年,针对车路云一体化方案中的路侧智能建设的相关政策不断出台。除了《意见》之外,10月8日交通运输部发布的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》也从“路”的维度给出了可参照执行的行业标准,推动自动驾驶中车与路的协调融合。路侧智能将迎来加速建设阶段。
路侧智能建设对自动驾驶意义重大
路侧智能的建设是车路云一体化落地的关键一环,其核心在于其具备一定的公共设施属性和其对智能交通建设的重要意义。首先,就路侧智能建设来说,不同于“聪明的车”和“智慧的云”,路侧智能具备一定的公共设施的产品属性,更多需要国家层面、政府层面的政策支持、新基建和智慧城市、智慧交通的建设。而只有支持路侧智能的政策逐步推进,“车路云一体化”方案才可真正实现从方案到落地。因此,《意见》以及相关路侧智能建设的相关政策出台,无疑对车路云一体化方案的落地有着极为重要的作用,而这也吹响了车路云一体化方案进入快速落地时期的号角。
就路侧智能所能发挥的作用来说,路侧智能对于交通的作用不仅仅局限于推动自动驾驶的高级别发展,更在于其路侧数据处理、路侧应用高质量集成,有利于促进复杂环境感知、车路交互、人机交互、智能决策控制、网络安全等基础前瞻技术的研发,促进汽车、交通、信息与通信等多领域之间相互赋能、协同发展,提高交通体系和城市运行智能化水平,减少事故、保障安全,带动基础设施改造升级,这对形成互融共生、合作共赢的产业发展格局具有重要意义。因此,不仅仅在自动驾驶行业,路侧智能对智慧交通、智慧城市建设都具有十分重要的意义。
智慧交通落地案例——多条智慧公路完成建设
目前,我国已经开始了智慧道路的建设。通过利用感知技术、信息传输技术、大数据技术等,实现了交通环境信息的全面感知数字化,完成了对交通道路的数字化管理,为智能网联汽车提供了多方位的环境数据信息,大大提升行车安全性和经济性。
例如京港澳高速湖北段改扩建项目,全长158公里,建成了车路云一体化数字道路,打造了覆盖全路段的智慧高速大脑。清傅高速项目,以智慧路侧建设深度赋能的交通运输部交通强国建设试点工程-G312线清水驿至傅家窑“5G+ 智慧公路”,装备了200多台车路协同感知、通信设备,打造出了甘肃省车路协同大脑、自动驾驶货运编队、自动驾驶公路养护巡检车等特色产品。
再如京台高速泰安至枣庄段改扩建项目,全长约189公里,安装了182处视频监控设备、15套全向毫米波雷达、287套定向毫米波雷达、33套激光雷达,依托这些感知终端和智慧技术,实现了在车流量同比增长106%,平均车速提高16.2%的情况下,事故总数、危险路段事故数分别下降31.45%、35.83%。
除此之外,在各地智慧交通体系构建和自动驾驶产业发展之中,加强路侧智能建设已经成为趋势,乃至成为城市现代化、高质量发展的“标配”。上海、重庆、广州、深圳、北京等多个城市落地项目已经做到规划先行,展开路侧智慧交通建设。
路侧智能技术创新为智能路侧建设奠定了基础
路侧智能有关的技术创新,以及车路云协同的技术和产品体系的建设,是智慧交通、路侧智能建设得以不断推进落地的基础。一直以来,我国自动驾驶行业企业在不断实现技术创新的基础上,在路侧道路基站方面已有成熟的产品体系。
今年上半年,蘑菇车联发布了一个时长为六分钟的视频,内容为其公司的路侧智能AI基站产品:蘑菇车联AI数字道路基站2.0。在这段视频中,车辆在上路前,工作人员遮蔽了自动驾驶汽车上包括雷达、摄像头等在内的全部传感器。就这样,车辆在“蒙住双眼”的情况下,仅通过路侧智能设备,便安全完成了城市开放道路L4级自动驾驶任务。其间即使途经多个复杂场景路段,车辆也能自如完成路权博弈、预知红绿灯、自主变道、提速、超车、行人避让、无保护左转等操作,并实现了全程无接管。而这段视频的道路也是真实的公路行驶场景——湖南衡阳市中心的主干道。也就是说在路侧智能领域,作为代表企业之一的蘑菇车联已经率先实现了技术成熟。这在一定程度上体现了我国在路侧智能方面的技术突破取得的成就。
而湖南衡阳自动驾驶项目也是一个十分典型的成功案例。2021年,国内首个城市级自动驾驶项目“车路云一体化”系统方案在湖南衡阳落地,代表路侧集成支撑的车路云协同系统在我国正式进入实践阶段。2022年7月,衡阳完成了38公里城区数字道路建设,范围囊括了衡阳市中心、商业区、居民区。
道路应用场景再拓展-云南大理旅游项目成功落地
在技术不断创新优化的基础上,车路云一体化方案正在不断拓展新的应用场景,并且取得了十分亮眼的成绩。如蘑菇车联打造的云南大理项目,包含对环洱海生态廊道全路段(136公里)的数字道路新型基础设施升级与建设,以及相应的自动驾驶车辆运营及智慧交通服务,帮助自动驾驶车辆有效提升了对周围环境的感知能力,给车辆精准决策提供了强大数据支撑,大幅提升了安全行驶能力。
大理洱海作为国内热门景区,人流密集,同时,生态廊道有大量S型弯道,急转弯等路况,车路云一体化方案以“上帝视角” 从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升自动驾驶车辆的行驶安全,是业界公认的当前可靠性最高的自动驾驶技术。
另外,大理洱海日均接待游客近10万人,如何提高旅客们的观光体验一直是各方关注的焦点。“车路云一体化”方案的实施则为游客带来诸多智能化、舒适化的新型服务。景区内自动驾驶接驳巴士规模化运营可以解决景区运力不足、高峰拥堵、低峰空车等问题;自动驾驶清扫车、零售车等车辆的应用,大大改善了景区卫生环境,为随时随地购物提供便利。这些新技术的应用,将提升景区吸引力、刺激新消费、创造景区良好口碑。
伴随着相关政策的不断出台,以及路侧智能建设的不断推进,将极大推动智慧城市、智慧交通体系的建设水平,在政策推动——技术突破——落地优化这一持续不断的正向循环中,未来车路云一体化下的自动驾驶将赋能更多场景,快速实现智慧城市、智慧交通的建设,实现智能真正意义上赋能和重塑智慧出行,真正实现:“建成人民满意、功能完备、运行高效、智能绿色、安全韧性的现代化城市综合交通体系”。
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