在 12 月11日-12日召开的中央经济工作会议上，明确了我国 2024 年“稳中求进、以进促稳、先立后破”的经济发展基调。在高科技领域，本年度中央经济工作会议中将“以科技创新引领现代化产业体系建设”提升至明年经济工作重点任务之首，提出：“完善新型举国体制，实施制造业重点产业链高质量发展行动，加强质量支撑和标准引领，提升产业链供应链韧性和安全水平。要大力推进新型工业化，发展数字经济，加快推动人工智能发展。”在宏观层面明确了明年高科技产业发展方向。
在12 月 17 日-18 日召开的全国发展和改革工作会议中，对2024年的工作做出安排。在12各方面的重点任务中，提出：加快培育新兴产业；启动智能网联汽车准入和上路通行试点。在明确的政策导向下，2024年或将成为智能网联汽车上路通行试点密集落地时期，也标志着我国即将进入L3级及以上的高级别自动驾驶落地阶段。
蓄势累能：自动驾驶行业不平凡的2023
自动驾驶的2023年，注定是极其不平凡的一年。全球具备领先优势的国家级经济体在自动驾驶领域从技术领域到高阶驾驶的试点通行几乎同步落地，2023年神奇地成为了自动驾驶爆发前夜的发展交汇点。
首先从国内来说，2023年尤其是下半年出台了自动驾驶发展的多项政策，既明确了我国“车路能云”协同发展的车路云一体化“中国方案”，也正式开启搭载高级别自动驾驶的智能网联汽车上路试点。
11月，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》发布。其中对可搭载L3级以及L4级驾驶自动化驾驶功能的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点的内容引起了自动驾驶领域的集体狂欢。该政策预示着我国高级别自动驾驶时代正在到来。而更让车企兴奋的是，多年投入研发的搭载L3及L4级智能网联汽车产品获得了上路权限。截至目前，多家车企已经获得L3测试牌照。同时已有北京、上海、重庆三个城市开放了L3路测。
我国开放高级别自动驾驶上路试点的步伐基本与全球领先水平并跑。今年自动驾驶行业领先的国家或经济体，例如日本、美国、英国等地在今年也先后放开了高阶自动驾驶的上路通行试点。诸如日本， 3 月即颁布《道路交通法修正案》，规定自 4 月 1 日起，解禁“level4 级”自动驾驶出行服务以及利用自动配送机器人的业务。
6 月，美国加州机动车管理局（DMV)，向梅赛德斯-奔驰颁发了加州首张自动驾驶车辆许可证，批准其奔驰的驾驶辅助系统“Drive Pilot”可在指定高速公路上无需驾驶员介入。
同样在6月，英国首次允许无人驾驶汽车商用：宣布启动无人驾驶汽车租赁项目：即无人驾驶汽车通过操作员远程控制达到乘客设定的位置。在乘客完成订单达到目的地后，操作员操作将车辆驶回指定位置，乘客不需要操作。
在自动驾驶上路试点这一关键节点上，处于国际领先水平的几个国家不约而同将这一时间放在了2023年。
除此之外，技术突破领域，中外的高级别自动驾驶的产品的发布也是紧跟政策出台的节奏，在2023年完成了从L2到L3甚至L4级别，从辅助驾驶到真正自动驾驶的历史性跨越。9 月，埃隆马斯克在X平台上直播了特斯拉FSD Beta V12测试版；12 月，华为问界发布M9,全面升级HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统。两大科技巨头先后投到市场的两枚“炸弹”一方面向全球展示了多年以来深耕自动驾驶领域研发的重大成果，同时也让忘却了自动驾驶的消费者们重新拾起了对自动驾驶的期望与信心。
深度布局车路协同，我国车路云一体化“中国方案”从概念到落地
针对自动驾驶的底层逻辑，全球多数国家或经济体优先选择基于C-V2X的车路协同模式。并纷纷加速布局夺取自动驾驶的战略高地。美国智能交通协会于2023年4月发布C-V2X部署计划，未来5-10年将投资65亿美元建设至少25万个智能网联化路口，同时在车端推动车企C-V2X前装、C-V2X测试，未来8-13年实现C-V2X 100%渗透。
我国则在6月的国常会上首提“车路能云”融合发展，明确车路云一体化“中国方案”框架后，12月1日正式实施《公路工程设施支持自动驾驶指南》。该《指南》从公路工程设施支持自动驾驶的总体结构以及建设指导、自动驾驶云控平台技术要求，到交通感知技术、交通控制与诱导设施等一系列相关配套设施建设的技术要求都进行了详细的规定。其发布明确了我国的“车路云一体化”方案中尤其是路侧智能以及配套设施建设的标准，也代表着我国车路云一体化从概念阶段走向了落地建设阶段。
自动驾驶：“立”在车路云一体化
车路云一体化的落地实践不仅需要企业的技术创新，由于涉及路侧基础设施建设，因此也需要国家政策、制度和建设方面的深度参与。在我国坚持全国一盘棋，集中力量办大事的策略下，结合新基建的的发展，我国实现车路云一体化具备着天然的优势。但与他国相比，我国幅员辽阔，地形复杂，这也是现实存在的情况。这也决定了车路云一体化的“中国方案”是可供选择的最佳方案。
何为车路云一体化？
车路云一体化系统是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统，也可称为“智能网联汽车云控系统”，或简称“云控系统”。简单理解，就是单车智能+路侧智能+云端数据处理三大要素融合，最终实现安全的、可控的、系统的高级别自动驾驶。
从安全性角度来说，车路云一体化可大幅度降低安全事故，使汽车的视角从单车视角扩展到整个云端协同的“上帝”视角，实现对突发事件的可预测可控制。
另外，依靠车路云一体化系统，可通过道路信息来计算车流量，更合理的进行城市道路规划；路侧的感知信息也可以用到城管、安防、清扫等等领域；为高精度地图测绘提供数据等等。真正实现科技赋能交通领域，打造真正的智慧交通和智慧城市。
就车路云一体化而言，我国已有企业在技术研发和商用领域探索出一条成熟的道路。以率先实现车路云一体化成熟的产品和商业模式落地的蘑菇车联为例，其自主研发业内首个车路云一体化自动驾驶系统，掌握L4级自动驾驶全栈技术，形成完整的自动驾驶标准化产品包。目前，其“车路云一体化”已经完成从系统1.0到系统3.0的进阶迭代。
日前，复旦大学与蘑菇车联携手成立“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”。这是国内首个以“车路云一体化”自动驾驶为核心的科研机构。在揭牌仪式上，双方共同发布了全球首个基于AI大模型的“车路云一体化”系统3.0。该系统通过车、路、云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策，以及路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑L0-L4级自动驾驶更智能、更安全的大规模落地，大幅提升全域交通运行安全与效率。
发展的阵痛：商业化，高成本，碎片化建设制约行业发展
虽然车路云一体化的“中国方案”下的自动驾驶行业实现了且将实现跨越式发展，但是其过程中也伴随着一些制约发展的问题。根据李克强院士的总结，首先，高级别自动驾驶没有达到商业化要求，由于成本持续提升，产业发展热度出现下降，主机厂对高级别自动驾驶的研发投入处于临界点。其次，发展理念、技术路线没有形成共识，如标准不统一、接口规范不统一，造成数据孤岛化、基础设施碎片化，严重制约往更高级别产业推进。第三，产业技术仍需突破，对于高新技术产品的试验、评价技术能力需要建立提升。
但综合来看，以上问题都是发展初期会面临的问题，是阳光之下的阴影。需要关注，但并未成为主要矛盾的主要方面。这些问题的解决也要依赖于试点工作的推进、技术的更新迭代和产业规模化。
试点落地：多地，多场景的成功落地实践
截止至2023年，全国多地试点都取得了喜人的成绩。10月26日，交通运输部举行新闻发布会。交通运输部政策研究室副主任、新闻发言人孙文剑表示，自动驾驶应用的规模效应开始显现。百余家创新主体投入自动驾驶车辆1000余台，北京、上海、广州等城市实现了自动驾驶出行服务准商业化运行，天津港、上海港、厦门远海码头等试点单位部署了200余台自动驾驶集卡或自动驾驶水平运输设备，实现了常态化运行。
以北京亦庄的试点为例，经过3年努力，北京亦庄自动驾驶示范区集中政策优势，创新体制机制，推动先试先行，累计自动驾驶里程已达1700万公里，其中商业化自动驾驶里程约960万公里，无人化里程约210万公里。截止2023年，北京圆满完成1.0阶段和2.0阶段各项任务，正在推进3.0阶段建设。
湖南衡阳自动驾驶项目也是车路云一体化系统下的自动驾驶方案落地的典型案例。2021年，国内首个城市级自动驾驶项目“车路云一体化”系统方案在湖南衡阳落地。2022年7月，衡阳完成了38公里城区数字道路建设，范围囊括了衡阳市中心、商业区、居民区。该项目采用的是蘑菇车联全栈自研的AI数字道路基站，能够快速实现道路数字化，衡阳项目38公里数字道路正是该产品的首次大规模部署。
2023年下半年，蘑菇车联开始探索车路云一体化产品应用场景的突破，同大理洱海合作打造首个车路云一体化智慧景区。大理洱海作为国内热门景区，人流密集，生态廊道有大量S型弯道，急转弯等路况，其车路云一体化产品以“上帝视角” 从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升自动驾驶车辆的行驶安全，是业界公认的当前可靠性最高的自动驾驶技术。
2024-积聚能量，等待爆发
举一个我们都听过的例子，毛竹在前四年成长中，每年仅向上长三公分，但四年里，会向下扎根数百平米。到了第五年，会每天30公分的速度疯狂生长。2023年，就可以看作是第四年和第五年的点，是即将爆发式增长的临界点。一直以来，基于车路云一体化方案下的自动驾驶行业蓄势待发，我们期待其势如破竹重塑汽车行业、交通领域和城市建设领域的一天。
结合全国发展和改革工作会议上2024“启动智能网联汽车准入和上路通行试点”的工作部署，明年的自动驾驶行业将迎来更高速的发展，自动驾驶行业发展进入了不可逆的规模化发展进程。如同李克强院士所言：“智能网联汽车发展要坚定信心，因为它的发展趋势不可逆转，我们应该保持战略定力推动技术进步，客观看待问题、坚持车路云一体化创新路径，加大投入，务实推进，争取早日实现智能网联大规模产业化目标。”
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