仿真测试作为智能网联汽车验证评估的三支柱之一，已成为实现智能驾驶落地应用的关键一环。智驾仿真技术在纵深方向不断发展，国内企业也具备了一定的仿真验证能力，国内外相关标准法规逐步出台，如何满足仿真可信度要求已成为行业关注的焦点。
一国内智能网联汽车准入明确了仿真可信度要求
2023年12月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确规定企业需证明使用的模拟仿真测试工具链置信度，以及车辆动力学、传感器等模型可信度。
同时，国家标准《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求（征求意见稿）》将仿真可信度评估作为自动驾驶系统仿真试验的前提条件。对于企业而言，构建完备的仿真试验工具链并开展仿真可信度评估工作，不仅是系统研发的重要部分，更是满足准入合规的关键。
二开展仿真可信度评估已纳入联合国辅助驾驶法规要求
2024年3月，联合国顺利召开了第192次会议，并在此次会议上通过了UN R171驾驶员控制辅助系统（DCAS）法规草案。草案采纳了VMAD工作组关于《自动驾驶系统新型评估与测试方法（NATM）》的成果，明确可以使用仿真工具与数字模型来进行DCAS的安全验证，制造商应证明仿真试验工具链对相关场景的有效性，且应满足附录5中对仿真可信度评估的具体要求。
2024年6月，在联合国UN R152紧急制动系统（AEBS）的增补提案中，提出“物理测试可替换为虚拟测试，最多可达到所需测试的70%，为了证明完整的物理系统能够可靠地交付所需的性能，至少剩余的30%所需测试必须以物理方式进行”。同时，也新增了对仿真试验工具链可信度的规定。
三行业缺乏智能驾驶仿真可信度衡量细则，评估体系亟需建立
近年来，众多车企已逐步建立起自身智能驾驶仿真能力，然而由于各自在业务需求、技术投入和资源配置上的差异，导致仿真技术的实际应用水平呈现出显著的参差不齐。当前，在智能驾驶仿真可信度的要求下，行业尚未形成有效可行的衡量细则与评估体系，这在一定程度上限制了仿真技术在智能驾驶安全性验证多支柱测试中的应用。因此，行业亟需建立一套切实可行的评估体系与实施细则，以促进智能驾驶仿真技术的规范化发展和应用。
中汽智联作为智能驾驶领域创新技术驱动者，深耕智能驾驶场景与仿真验证业务，以服务行业、引领发展为己任，牵头制定并推动实施国家仿真可信度相关标准，构建了智能驾驶仿真试验及工具链的可信度评估体系，为企业提供全面的仿真可信度合规和研发技术支撑，助力企业实现更高效、可靠的仿真测试。
01智能驾驶仿真试验与工具链可信度管理流程体系评估与认证
评估对象：开展智能驾驶系统研发与验证的整车企业
评估体系：智驾系统仿真试验与工具链管理流程体系评估是通过约束仿真试验管理、分析、验证及确认的流程体系，可以确保仿真试验的设计、执行和分析过程符合科学和规范的要求，从而提高仿真结果的准确性和可靠性（如图1）。管理流程体系评估要求仿真工具链建立的动态过程中按照要求对管理流程进行监控和记录（包括供应商相关活动），评估体系中涉及的每项内容企业都应建立相关的管理制度以及提供相关证明材料。
图1:仿真试验与工具链可信度管理流程体系评估
02智能驾驶系统仿真试验工具链可信度量化评估及优化
评估对象：智能驾驶系统仿真工具链及模型
评估体系：智能驾驶系统仿真试验工具链可信度量化评估包含子系统及集成系统评估，针对不同评估对象建立了一套量化评估体系，开展相关性、一致性分析，从而得到工具链和模型的可信度结果。具体实施方案如下图2所示，首先对系统进行深入分析，以解析其结构和功能，明确评估过程中需要考虑的关键指标，为不同的评价指标分配权重，以反映指标在评估过程中的重要性，制定详细的测试计划并开展仿真实车对比测试，根据测试结果进行一致性分析，将最终得到的可信度评估值与之前设定阈值进行对比，进行符合性判定。
图2：智能驾驶系统仿真试验工具链可信度量化评估
评估优化：根据可信度结果与预设阈值进行对比分析，提出仿真试验工具链可信度优化方案，切实提升仿真试验有效性。
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